电液伺服万能试验机和电液伺服试验机

电液伺服万能试验机的分类：

    电液伺服试验机分为动态电液伺服和静态电液伺服试验机两种，伺服阀更适合于动态试验机，而电液比例阀在静态试验机上有无可比拟的优越性。电液比例阀式万能试验机及老产品技术改造自开始生产至今已有100多台，所有产品都正常工作，小至100kN大至15000kN微机控制电液伺服试验机压力试验机。电液比例阀控制技术是目前国内外最新控制技术填补了试验机行业空白，将电液比例阀成功运用于静态电液伺服试验机，打破伺服阀在静态试验机上的垄断局面，使其具有更高可靠性、稳定性及技术先进性，为我国液压试验机发展开辟更为广阔的前景。将该项技术成功应用于普通液压式试验机技术改造，使老产品更新换代成为可能，使之达到与新的电液伺服试验机具有相同的技术水平，使用更为方便可靠。欢迎订购我公司产品，我们将以先进的高技术产品、优越的性能价格比回报广大用户。让用户买了放心，使用放心，使用上质量可靠、稳定性高、功能齐全、性能优良、操作简单、使用方便的一代高科技产品。

电液伺服万能试验机的主要用途:

    可对金属、非金属以及构件进行拉伸、压缩、弯曲、剪切、剥离、撕裂、低周循环等试验，全面满足国标关于金属试样室温拉伸和压缩试验方法的规定。

电液伺服万能试验机的特点：

    1.以试验方案为中心的控制模式，试验过程全自动操作；
    2.具备恒应力、恒变形、恒位移三种基本控制方式，用户可以根据需要编制基于上述控制方式的任意试验方案，试验方案可包括多达20个试验步骤；
    3.采用插卡式设计，结构简洁，兼容性稳定性好；
    4.分辨力1/120000，具有自动调零、自动换档功能，标定简单方便，对试验机的所有控制均可通过键盘鼠标完成；
    5.历经多次修改完善的试验数据后处理方案，包括近于无限的数据存储能力、用户可自由选择试验报告内容、智能化的试验结果判定等；
    6.预留了本地数据库和网络数据库存储接口，用户提供接口协议即可方便的联网；
    7.在软件中已预置金属室温拉伸和压缩标准，用户如需按照其他标准做试验，我们可以免费为您预置特殊的试验标准。
 

电液伺服试验机的配置：

    1.电脑系统采用商用品牌电脑
    2.液压系统执行元件采用进口阀系列系列，动作精度和响应速度一流；液压夹紧装置采用外置式，对主体刚度影响小，维护方便，夹紧力可调。
    3.加载系统作为试验机主体的加载和夹持系统是在我公司WE系列上改进而来的，全国市场三分之一以上的占有率已足以证明其稳定性和可靠性。主油缸和活塞间全部采用间隙密封，系统内摩擦力极小，保证了测力系统的高精度。
    4.电气系统可能与人体接触的电气元件如按钮等均采用24V供电，对操作者安全；电气元件均采用名牌产品以降低故障率；电控液压元件也采用24V直流，彻底杜绝烧线圈的现象。
    5.控制系统自主开发的PA－201卡（PCI）集成了多路数模转换和放大功能。放大部分采用全数字方式，不含任何模拟可调元件，保证了品质的稳定。控制软件采用DELPHI语言编写，执行效率高，可扩展性好；该软件历经近十年的不断改进和完善，不仅在控制算法上有独到之处，而且在稳定性、易用性、可扩展性和智能化方面都处于先进地位。该软件在试验数据存储方面还提供ASCII码存储、本地数据库、网络数据库存储三种选择，为联网提供方便。
 
　　电液伺服试验机分为动态电液伺服和静态电液伺服试验机两种，伺服阀更适合于动态试验机，而电液比例阀在静态试验机上有无可比拟的优越性。电液比例阀式万能试验机及老产品技术改造自开始生产至今已有100多台，所有产品都正常工作，小至100kN大至15000kN微机控制电液伺服试验机压力试验机。电液比例阀控制技术是目前国内外最新控制技术填补了试验机行业空白，将电液比例阀成功运用于静态电液伺服试验机，打破伺服阀在静态试验机上的垄断局面，使其具有更高可靠性、稳定性及技术先进性，为我国液压试验机发展开辟更为广阔的前景。将该项技术成功应用于普通液压式试验机技术改造，使老产品更新换代成为可能，使之达到与新的电液伺服试验机具有相同的技术水平，使用更为方便可靠。欢迎订购我公司产品，我们将以先进的高技术产品、优越的性能价格比回报广大用户。让用户买了放心，使用放心，使用上质量可靠、稳定性高、功能齐全、性能优良、操作简单、使用方便的一代高科技产品。

    随着电液伺服技术的成熟，国内试验机厂家利用电液伺服技术开始从单纯的材料试验向更广泛的多应用试验领域方向发展。如长春试验机研究所面向新材料研究领域开发的国内首台“电液伺服双轴四缸试验机” “电液伺服显微观察试验机”解决了国内材料研究领域的特殊需求，填补了国内空白；面向汽车零部件试验领域开发的“电液伺服减振器性能和疲劳试验台”“电液伺服方向盘性能及疲劳试验台” “电液伺服扭转疲劳试验机”和 “电液伺服双轴向振动台”等，在这个时期研制生产的电液伺服试验机的特点：

国内电液伺服试验机的品种繁多:

    这不仅丰富了国内电液伺服试验机的市场，同时也提高了自主产品技术的水平。电液伺服技术在试验应用领域得到扩展。在发展较快的国外测控系统方面，以美国公司的控制器为例，模数混合式控制器MTS407将逐渐被全数字化控制器TeststarII、SE和多通道所取代。国产测控系统方面，随着单片机技术和计算机技术的发展，开始向总线化、模板化技术发展，并逐步提高计算机在系统中的控制比重。

    在伺服协调控制技术方面有所突破，利用该技术成功的开发出国内第一台电液伺服双轴四缸试验机，其中心定位精度小于0.03mm。主机伺服油缸在静压支撑的基础上，又开发出动压支撑油缸。与国外试验机同行的技术对比，三十年来国内电液伺服试验机的发展取得了长足的进步，但与国外试验机同行相比，特别是与美国MTS公司及英国的Instron等这样的大牌公司相比较差距还是很大的，特别是在高技术试验应用领域方面还无法与国外同行相抗衡。不论是在技术手段和产品品种方面都存在很大的差距。下面从几个主要方面进行比对说明：我们以MTS公司产品与国内的长春试验机研究所产品作一个对比。二十世纪90年代中期MTS公司就推出了TeststarII全数字控制器，并且陆续将SE和多通道GT等数字控制器推向市场。这些控制系统功能齐全、资源配置灵活、组合方便、适应面广，性能指标都非常高。与国内动态伺服控制器的对比如下表所示：功能及指标美国MTS公司TeststarII控制器长春试验机研究所PLS 控制器控制器类型数字式模拟和数字混合式频率范围测量通道扩展方便、通用性强。具有自动调零、自动标定和多点线性修正功能。自动调零、自动标定控制参数PID设置具有一般和高级PID参数自整定功能手动调节辅助控制功能相位补偿、幅度补偿、频率反向补偿、任意波形补偿、前馈控制幅度补偿从上面列出的指标中看到，MTS公司的电液伺服试验机最高频率目前可以达到1000Hz，比国内电液伺服试验的频率高一个数量级。频率的提高涉及一系列的技术提升环节，不仅仅体现在控制系统的响应速度上，相应的主机作动器、伺服阀和液压源等各组成环节的响应速度都影响着整机的频率提高。所以说这是一个综合性能指标标志。数字控制器具有灵活的多参量控制补偿功能，特别是对系统的非线性修正、改善控制特性和控制状态转换方面模拟控制系统是不能比拟的。而国内的全数字式控制器目前还在研制中，距离产业化应用还有一定的距离。

    软件方面国外试验软件一般都是由专业软件技术人员设计的，其结构合理、层次比较分明、组合非常方便。界面的构造完全可以根据用户的个性化需求进行组合。如MTS公司的动态试验软件就是由微软公司技术人员设计的，非常完备成熟。针对各种典型的试验程序，已经形成各种功能软件包。这些软件包已成为一种产业，其价值非常可观。国内试验控制软件由于各厂家人员技术水平的差距还不够完善。在国内试验机行业中还形成不了主流，在加上国内大环境的因素，只能是随机器免费配置，本身的价值没有得到体现。

液压源方面目前国外的液压件正向集成化方向发展:

    进口的许多设备中，都将溢流阀、单向阀、节流阀等液压件集成在一起，不仅体积小、噪音低，同时也防止液压油泄露。国内液压件的结构变化不大，基本上还是以橡胶密封为主，由于橡胶的老化问题，使得国内液压件泄漏的问题时有发生。这需要一个系统的完善过程。目前国内液压源在功能设计方面与美国公司相差不大，但在噪音指标和工艺性方面差距很大。

    伺服油缸方面，伺服油缸是液压执行元件，在动态电液伺服系统中是非常关键的元件。它要求其密封性好、摩擦力小、质量轻、刚度大。减小摩擦力方面， MTS公司采用的方式有：静压支撑、动压支撑、特殊涂层技术等。目前国内已经掌握静压支撑、动压支撑技术，在许多设备上已经应用了这些技术。但在特殊涂层技术方面，国内技术还不过关，还有待进一步的研究和提高。在减轻作动器质量方面，国外大都是在选择特殊材料方面下工夫，如荷兰公司采用钛合金材料制做作动器。这种材料质量轻，刚度大，是最理想的材料。国内试验机厂家目前还不具备这种条件。伺服阀方面，伺服阀是伺服系统中的关键元件，是电液转换的关键环节，直接影响到伺服系统的响应速度和稳定性。国外的一些知名的试验机厂家，为了满足高频响、大功率试验机的要求，与专业的伺服阀生产厂家共同开发试验机专用伺服阀。如美国MTS公司与世界上最大的伺服阀生产公司联合设计生产了许多特殊用途的伺服阀，如伺服阀频率可达500Hz。根据最新资料，目前MTS公司已经开发出频响达到的伺服阀。还有大流量的三级伺服阀，流量可达到800升/分钟。正是依靠这种关键技术上的突破，使MTS公司在一些特殊应用的电液伺服试验机方面具有绝对地垄断地位。

国内伺服阀的研究、生产和应用主要集中在航天、航空领域，主要是面向航天、航空领域

    没有专门为试验机应用开发的特殊品种。所以国产电液伺服试验机主要应用在常规试验系统中，在某种程度上这也限制了国产电液伺服试验机的发展。目前伺服阀的种类非常多，试验机中常用的主要有液压反馈式伺服阀和比例式电液伺服阀。动态电液伺服试验机中常用的主要还是液压反馈式伺服阀。比例式电液伺服阀主要应用在静态和准静态电液伺服试验机中。产品的品种方面，在标准电液伺服材料试验机产品上，公司拥有全系列的标准电液伺服材料试验机产品。目前国内以长春试验机研究所为例，其标准的产品系列品种也比较齐全，虽然技术指标比产品差一些，但基本满足常规试验要求。该系列产品的差距还不是很大。在电液伺服结构试验设备和仿真模拟试验设备方面，我们与MTS的差距就大了。该设备的技术关键主要是：电液伺服多点协调加荷同步控制技术，计算机随机信号处理技术，据不完全统计，在国内汽车和航空领域中的仿真模拟试验设备中，有80%是MTS公司的产品，以航空试验设备见长的荷兰FCS公司只是在近几年才进入中国市场。今后国内电液伺服试验机的发展还是要经历一个过程，要在不断吸取国外先进技术的同时发展和提高我国的电液伺服试验技术。

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