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摩擦磨损试验机，又称摩擦试验机，磨损试验机。
立式万能摩擦磨损试验机是由主轴驱动系统，摩擦副专用夹具，油盒与加热器，试验力传感器，摩擦力矩测定系统，摩擦副下副盘升降系统，弹簧式微机施力系统，操纵面板系统等部分组成。它们都安装在以焊接机座为主体的机架内。
机座的右上方是试验机操作显示系统，左上方是主轴驱动系统和油盒，摩擦副，各种传感仪器等，机座的左下部是试验机弹簧式施力系统和微机自动加荷系统，右下部是工具箱，机座的前后及左侧有门，打开时能清楚看到内部机构，以便进行调试检修。
试验机有机衣装在包装箱内，由四个螺钉固定在臬座上。在拆箱前应首先检查箱体外部有无损坏，拆箱后拿掉机衣和附件箱罩，检查试验机在运输过程中有无因过大振动对试验机造成损坏等不良现象。在试验机机箱内放有工具附件箱和文件包，应先阅读“使用说明书”再根据装箱单检查附件、工具和随机文件是否齐全。在试验机的机座上有四个起吊螺钉，用来吊运试验机，松开试验机的四个固定螺钉即可将试验机吊往安装的位置，并将四个防震垫铁上好，待安装完毕后，可将四个起吊螺钉取下，装上四个装饰螺堵。本机随机附带四个防震垫铁，装在试验机下部，用于调整水平和减震。
摩擦磨损试验机的分类标准：
1、根据载荷范围可分为：超纳米摩擦磨损试验机，纳米摩擦磨损试验机，微米摩擦磨损试验机(10N），大载荷摩擦磨损试验机（1000KN）。
2、根据摩擦运动方式可分为：线性往复摩擦磨损试验机，高速线性往复摩擦磨损试验机（振动摩擦磨损试验机），旋转摩擦磨损试验机，高速旋转摩擦磨损试验机，线性旋转组合摩擦磨损试验机。
3、根据摩擦副可分为球盘摩擦磨损试验机，销盘摩擦磨损试验机，盘盘摩擦磨损试验机，环块摩擦磨损试验机，四球摩擦磨损试验机，缸套活塞环摩擦磨损试验机，高频摩擦磨损试验机，高温摩擦磨损试验机，真空摩擦磨损试验机。
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