电子万能试验机速度控制和电子万能试验机转矩控制都是用模拟量来控制的。电子万能试验机位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。
如果对电机的电子万能试验机速度、电子万能试验机位置都没有要求，只要输出一个恒电子万能试验机转矩，当然是用电子万能试验机转矩模式。
如果对电子万能试验机位置和电子万能试验机速度有一定的精度要求，而对实时电子万能试验机转矩不是很关心，用电子万能试验机转矩模式不太方便，用电子万能试验机速度或电子万能试验机位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用电子万能试验机速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用电子万能试验机位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。
就伺服驱动器的响应电子万能试验机速度来看，电子万能试验机转矩模式运算量小，驱动器对控制信号的响应快；电子万能试验机位置模式运算量大，驱动器对控制信号的响应慢。
对运动中的动态性能有比较高的要求时需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算电子万能试验机速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用电子万能试验机位置方式控制。如果控制器运算电子万能试验机速度比较快，可以用电子万能试验机速度方式，把电子万能试验机位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率（比如大部分中高端运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用电子万能试验机转矩方式控制，把电子万能试验机速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端专用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。
一般说驱动器控制的好不好，每个厂家的都说自己做的好，但是现在有个比较直观的比较方式叫响应带宽。当电子万能试验机转矩控制或者电子万能试验机速度控制时通过脉冲发生器给他一个方波信号，使电机不断的正转、反转，不断的调高频率，示波器上显示的是个扫频信号，当包络线的顶点到达高值的70.7%时表示已经失步，此时的频率的高低，就能显示出谁的产品牛了，一般的电流环能作到1000Hz 以上，而电子万能试验机速度环只能作到几十赫兹。
