摩擦学的定义是研究相对运动的相互作用表面及有关理论和实践的科学技术。 摩擦学包括摩擦、磨损和润滑三个分支，本章主要介绍摩擦和磨损。 摩擦与磨损是材料失效的三种主要形式（磨损、腐蚀和断裂）之一。 由于摩擦磨损是在相互接触和相对运动的固体表面进行的，因此接触体表面及其性能对摩擦磨损性能十分重要。大量研究结果表面，摩擦副材料表面采用某种表面技术处理后，可使材料的摩擦磨损性能有显著的改善，可见表面工程与摩擦磨损之间的密切关系。
所谓的磨粒磨损是因物料或硬凸起物与材料表面相互作用使材料产生迁移的一种现象或过程。同时，物料或凸起物尺寸的变化范围也是很大的，它可以是几个微米的小磨屑，也可以是几十公斤甚至是几吨的岩石或矿物。磨粒磨损学多资料上也叫磨料磨损，其实磨料与磨粒是两个概念。磨料是指参加磨损行为的所有介质，如空气、水、油、酸、碱、盐和各种磨粒，即硬颗粒或硬凸出物等。而磨粒则指参加磨损行为的具有一定几何形状的硬质颗粒或硬的凸出物，如非金属的砂石和金属的微屑和金属化合物，以及非金属化合物颗粒。从而可以看出，磨料磨损应计入磨料的物理化学作用及机械作用的综合结果，而磨粒磨损只计入颗粒机械作用果。
试验机
摩擦磨损试验，测定材料抵抗磨损能力的一种材料试验。
试样准备
1、试样和标准磨擦白布需在恒温恒湿的环境中调湿。
2、当试样有多种颜色时，应使所有的颜色都被磨擦到。
3、若各种颜色的面积足够大时，须分别取样。
4、剪取试样，分别做干磨擦和湿磨擦，应保证磨擦到所有的颜色。
5、若试样的正反面是由不同的材料、颜色制成，正反面都要做磨擦色牢度试验。
6、做干、湿磨擦牢度应不能在试样的同一部分重复进行。
