控制、测量系统由上位机和下位机组成。其可以实现数据采集、显示和人机对话。下位机可传送控制参数、数据处理、曲线绘制参数等。下位机采用伺服控制器。主要实现数字PID伺服控 制，数据采集，接收命令，向上位机传送控制数据。上下位机通过串行口通信传送数据。

1.上位机：

2.下位机：

伺服控制器。

3.主控模板

4.负荷放大器模板

5.伺服系统及接口单元

试验机

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