电子拉力试验机上位机通过控制软件给电机控制卡发送位置、速度和加速度指令，则控制卡根据指令可产生脉冲数、频率和频率变化率，而脉冲数则对应了电机的位置。驱动器接收到脉冲信号，即可产生多节拍脉冲驱动信号控制电机旋转。

      上位机通过软件给电机控制卡发送速度指令，而后电机控制卡根据指令产生相应的脉冲频率和脉冲频率变化率，脉冲频率则对应了电机转动速度，驱动器接收到脉冲信号后即可产生脉冲驱动信号，控制电机旋转。有些卧式拉力试验机厂家为了降低生产成本，没有采用速度反馈单元对电机速度进行闭环控制，而仅仅利用步进电机自身的速度特性，这样的速度开环方式也不可避免地造成了速度控制不够精确，存在一定的偏差。