校直机机械构造
自动校直机能够实现矫直，上下料以及检测等多个功能，它跟手动校直机比较不需要分部工作。目前自动校直机其机械结构可以分为两大部分，分为较直机系统以及上卸料装置，系统装置能够通过上下料来根据自动矫直机所传输过来的信号，然后完成钻杆下降以及上升的动作。 试验机
自动校直机系统是整个系统中的核心部分，可以通过教职系统，驱动系统以及检测系统等多个机构有顺序的完成矫直以及检测工作，是整个设备中的主要组成部分。
自动校直机系统包括了检测系统，数据采集，驱动系统，矫直系统，旋转系统，控制系统等，其中数据采集以及检测系统包括了传感器控制系数，据采集模块等多个部分所组成，主要利用与传感在旋转过程中来采集传感的相关参数。
驱动系统包括了钢丝绳，滚轮，铁，旋转编码器，驱动电机，接近传感器等多个设备，其中铁是校直过程中的一个承重部位，在矫直过程中将弯曲部位放置在中间位置，就有利于转钢进行矫直工作。
V型铁将其固定在钢丝绳上，可以通过旋转编码器以及驱动电机找到相应的弯曲位置，其定位跟线位是由接近传感器所控制的。驱动系统包括了行走滚轮，导轨，驱动电机等多个设备将其安装在设备之上，驱动电机可以通过安装的磁条以及寻找滚轮来移动门，将其旋转编码器的定位跟龙门架的限位是由传感器来进行控制的。
自动矫直机中的旋转系统，包括了液压站，液压马达，万向轴，液压回路，滚轮以及液压缸等多个设备。钻杆旋转机构是用于旋转来带动钻杆进行旋转，促使传感器能够采集到数据以及钻杆，在矫直中来升降撞杆，使得撞杆放下或者是将V形块脱离滚轮的旋转。
动力是由液压马达借助轴器，将动力传递到滚轮部分滚轮通过上升以及下降通过液压缸进行控制，在液压电磁阀通电的过程中滚轮会升起，在施压过程中滚轮就会下降，自动矫直机的系统，包括了主油缸，液压压头，压力传感器等设备所组成，这个系统是自动校直机系统的主体部分的位置位于比较高的时候，龙门吊就会自动定位，压头就会对钻杆实行矫直工作控制压头的下降量。
