随着摩擦学研究不断深入，对摩擦磨损试验的要求也越来越高。人们根据摩擦磨损的特点制造了具有通用意义的摩擦磨损试验机，用来研究在不同速度、载荷、温度、湿度和介质条件下各种材料和润滑剂的性能，也可以用来进行各种磨损形式的机理研究。

目前摩擦磨损试验机的种类繁多，据统计有200多种。现按不同分类方法简要介绍：

A. 按实际摩擦副的接触形式分类：点接触、线接触和面接触。

B. 按实际摩擦副的相对运动关系分类：滑动、滚动、滚动兼滑动、转动、往复运动以及冲击等。

C. 按试验条件分类：摩擦磨损试验机、快速磨损试验机、高低温、高低速、定速磨损试验机、真空磨损试验机、齿轮疲劳磨损试验机、制动摩擦磨损试验机、冲蚀磨损试验机、腐蚀磨损试验机、微动磨损试验机、气蚀磨损试验机、滑动或滚动轴承磨损试验机等。

D. 按摩擦副的试验功用分类：齿轮磨损试验机、滑动或滚动轴承磨损试验机、制动摩擦磨损试验机和导轨摩擦磨损试验机等。

E. 按磨损的类型分类：粘着磨损试验机、磨粒磨损试验机、接触疲劳磨损试验机、微动磨损试验机、冲蚀磨损试验机、气蚀侵蚀磨损试验机和腐蚀磨损试验机等。

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