随着摩擦学研究不断深入，对摩擦磨损试验的要求也越来越高。人们根据摩擦磨损的特点制造了具有通用意义的摩擦磨损试验机，用来研究在不同速度、载荷、温度、湿度和介质条件下各种材料和润滑剂的性能，也可以用来进行各种磨损形式的机理研究。
目前摩擦磨损
试验机的种类繁多，据统计有200多种。现按不同分类方法简要介绍：
A. 按实际摩擦副的接触形式分类：点接触、线接触和面接触。
B. 按实际摩擦副的相对运动关系分类：滑动、滚动、滚动兼滑动、转动、往复运动以及冲击等。
C. 按试验条件分类：摩擦磨损试验机、快速磨损试验机、高低温、高低速、定速磨损试验机、真空磨损试验机、齿轮疲劳磨损试验机、制动摩擦磨损试验机、冲蚀磨损试验机、腐蚀磨损试验机、微动磨损试验机、气蚀磨损试验机、滑动或滚动轴承磨损试验机等。
D. 按摩擦副的试验功用分类：齿轮磨损试验机、滑动或滚动轴承磨损试验机、制动摩擦磨损试验机和导轨摩擦磨损试验机等。
E. 按磨损的类型分类：粘着磨损试验机、磨粒磨损试验机、接触疲劳磨损试验机、微动磨损试验机、冲蚀磨损试验机、气蚀侵蚀磨损试验机和腐蚀磨损试验机等。
常见的摩擦磨损试验机摩擦副接触运动方式在下图中列出，其中a.图所示的是四球摩擦磨损试验机的摩擦副接触方式。上球卡在一个专用弹性夹头内，下面三个球固定并加以载荷，此种方式下设备试样接触形式是典型的点接触，可以通过测量摩擦力和接触磨斑直径的变化来评定润滑剂的承载能力。b.图所示的是环块试验机摩擦副接触方式，此种方式下接触形式为线接触，通过测量上试样摩擦力大小和磨痕的宽度来评定上试样摩擦磨损性能。c.图所示为端面摩擦磨损试验机的摩擦副接触方式。主要采用面接触形式，上试样加工呈环形端面，下试样为待测样品。特别适合于在油润滑和干摩擦条件下，对式样的摩擦磨损性能进行试验检测。d.图所示为PV摩擦磨损试验机的摩擦副接触方式，主要用来测定轴承合理的配合间隙和PV值。e.图所示为往复摩擦磨损试验机摩擦副接触方式，上试样下试样均加工成块状，上试样以一定额率在下试样表面做往复运动，以此来评定下试样的摩擦磨损性能。目前，已有许多新型的多功能摩擦磨损试验机，他们具有多种试件接触和运动形式，只要更换试件加剧模块，就可以完成多种不同类型的实验和组合实验。
